根據(jù)《收費公路管理條例》有關(guān)規(guī)定，湖北首條、于1991年2月正式通車的收費滿免費通行的高速公路——武黃高速自2022年12月11日0時起停止收費，保留既有收費設(shè)施按照“零費率”方式照常運(yùn)營，對通行本路段的所有車輛免收車輛通行費，并代為收取其他路段的車輛通行費。
不含鄂東長江公路大橋3.98公里共線部分。線路自武漢市關(guān)山大道南環(huán)鐵路橋至黃石市黃石長江大橋，全長70.299公里。
沒有私車時，跑高速公路不多。記得1999年11月23日至26日，中國財政學(xué)會1999年年會暨第14次全國財政理論討論會在鄂州市召開。中南財大財稅學(xué)院老師集體坐大巴前往，走的就是武黃高速。
中國的公路收費分為幾個階段：
不收費階段（1949-1983）：從1958年開始，國家將除國防公路以外的公路建設(shè)下放到地方，但是由于資金缺乏，公路建設(shè)進(jìn)展緩慢。改革開發(fā)以后，國民經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，公路通過能力不足的問題嚴(yán)重阻礙了經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。
收費政策出臺（1984）：1984 年12 月，國務(wù)院出臺了“貸款修路、收費還貸”政策，即用銀行貸款修建公路，通過收取通行費償還貸款。這項政策突破了公路建設(shè)完全依靠政府的單一投資體制，增加了公路建設(shè)的籌資途徑和投資力度，賦予公路基礎(chǔ)設(shè)施公益性以外的更富有生命力的商品屬性。
公路法出臺（1997）：對“貸款修路，收費還貸”政策從法律的層面進(jìn)行了明確和規(guī)范。公路法明確了民間資本與外資均可依法投資經(jīng)營收費公路。公路法還明確規(guī)定收費期限、收費標(biāo)準(zhǔn)、收費站點的設(shè)置均由省一級政府依照法律規(guī)定設(shè)定和批準(zhǔn)。
國家收費公路管理條例出臺（2004）：對加強(qiáng)收費公路管理、規(guī)范收費公路市場行為、維護(hù)收費公路經(jīng)營管理者和使用者的合法權(quán)益起到了巨大的促進(jìn)作用。收費公路管理條例明確了我國公路發(fā)展應(yīng)當(dāng)堅持非收費公路為主，適當(dāng)發(fā)展收費公路；除法律規(guī)定的例外情況，二級以下（含二級）公路不得收費。
《關(guān)于進(jìn)一步規(guī)范收費公路管理工作的通知》（2006）：2006 年12 月，交通部下發(fā)的該強(qiáng)調(diào)新立項的收費公路建設(shè)項目，必須在國家和本省級人民政府批準(zhǔn)的公路發(fā)展規(guī)劃之內(nèi)，必須符合《國家收費公路管理條例》第十八條規(guī)定的技術(shù)等級和里程規(guī)模要求。嚴(yán)格界定政府還貸收費公路和經(jīng)營性收費公路，任何單位不得以任何方式非法設(shè)立經(jīng)營性公路或人為改變政府還貸公路性質(zhì)。
《收費公路權(quán)益轉(zhuǎn)讓辦法》：2007年6月15日經(jīng)第7次部務(wù)會議通過，2008年8月20日公布，自2008年10月1日起施行。該辦法規(guī)范收費公路全部權(quán)益的轉(zhuǎn)讓行為；暫停了近兩年的政府還貸公路收費權(quán)益轉(zhuǎn)讓，也將重新啟動。
2018年《收費公路管理條例(修訂草案)》：
一是提高收費公路設(shè)置門檻。明確新建收費公路只能是高速公路，停止新建收費的一、二級公路和獨立橋梁、隧道。
二是對高速公路收費的限制有所放松。對政府收費公路中的高速公路，實行統(tǒng)借統(tǒng)還，不再規(guī)定具體的收費期限，而是以實際償債期為準(zhǔn)，來確定收費期限。
對特許經(jīng)營性高速公路，其經(jīng)營期限一般不超過30年。對于投資規(guī)模大、回報周期長的高速公路可以約定超過30年。主要是由于新建公路隨著向中西部地區(qū)和山嶺重丘地區(qū)延伸，建設(shè)成本提高，項目收益下降，融資難度加大。
三是養(yǎng)護(hù)管理收費提上日程。高速公路在償債期、經(jīng)營期結(jié)束后，實行養(yǎng)護(hù)管理收費，用以保障高速公路持續(xù)提供高質(zhì)量通行服務(wù)。
主要是由于我國高速公路網(wǎng)經(jīng)過30年的快速發(fā)展已基本成型，未來新建的道路會越來越少，而公路養(yǎng)護(hù)的任務(wù)會越來越重，養(yǎng)護(hù)資金收取是必要和必須的。養(yǎng)護(hù)費用另一種替代方案，即以收稅方式征收并納入政府公共財政支出。
中國第一條免費高速就是滬嘉高速（上海—嘉定）。全長18.5公里。本線于1984年動工，1988年10月31日通車。2012年起停止收費。
第二條是榮烏（榮成—烏海）高速的威海-煙臺路段。今年2月23日起停止收費。但是根據(jù)相關(guān)部門發(fā)布的公告，未來會繼續(xù)實行擴(kuò)建，然后再繼續(xù)收費。
第三條是廣佛高速。今年的3月3日起免費。
按照國內(nèi)要求，此后還會有更多的高速公路陸續(xù)進(jìn)入免費階段，甚至有可能還會全面免費。
對高速公路免費有多種聲音：
有人認(rèn)為：我國自1988年，首個高速公路就開始通車收費，早已賺足了錢，是時候全面免費了。
還有人表示：大貨車通行對高速公路的損壞比較大，應(yīng)該對小車實行免費，對大車?yán)^續(xù)收費。
專家董學(xué)博坦言：這世界上根本不存在免費高速公路，只是收費標(biāo)準(zhǔn)有所不同而已。畢竟前期建設(shè)高速公路、后期的維護(hù)、運(yùn)營都需要大量的資金，前期從銀行借款，此后還會產(chǎn)生不少的利息。尤其是在一些山區(qū)或者地勢比較險峻的地方建設(shè)高速公路，其花銷會更大。
在2020年期間，我國高速公路收費為4868.2億，但與此同時支出高達(dá)12346.4億。這相當(dāng)于一年下來，我國高速公路反而還虧損了7478.2億。
當(dāng)然，當(dāng)?shù)卣鲑Y免費，也是一個好辦法。
